BHV Дерзай! Мобильные роботы на базе Arduino, Книга Момота ...

Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота "Мобильные роботы на базе Arduino".

Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.

ВЫ СМОЖЕТЕ:
- Изучить основы программирования контроллера Arduino;
- Сконструировать базовую модель мобильного робота;
- Дистанционно управлять роботом с помощью IR-пульта или смартфона Android;
- Изучить базовые алгоритмы управления роботом;
- Модернизировать и обучить базового робота движению по линии, выходу из лабиринта, путешествию по комнате, игре в кегельринг.

СОСТАВ НАБОРА:

Контроллер
1 x Arduino UNO R3 + кабель USB

Датчики
1 x Ультразвуковой дальномер HC-SR04
3 x Датчик препятствия
3 x Датчик линии TCRT 5000
1 x Электронный компас GY-271 (HMC5883L)

Элементы крепежа
1 x Макетная плата малая
40 x Провода 20 см с разъемами "мама-мама"
8 x Провода 20 см тонкие многожильные
1 x Выключатель питания

Платы расширения
1 x Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220)
1 x Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N

Механические детали
2 x Шасси мобильного робота 4WD
4 x Колеса
1 x Кронштейн для установки датчика расстояния

Двигатели
4 x Двигатели колес
1 x Сервомотор аналоговый SG90

Светодиоды
5 x Светодиод красный
5 x Светодиод жёлтый

Компоненты для управления
1 x Пульт управления с ИК приемником
1 x Модуль Bluetooth HC-05

Элементы питания, зарядное устройство
2 x Аккумуляторы литиевый типа 18650
1 x Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650
1 x Зарядное устройство для аккумуляторов

Базовые компоненты
5 x Конденсатор 0.1 мкФ
10 x Резистор 220 Ом

Элементы крепежа
4 x Стойки для крепления двигателей
68 x Болты, гайки, шпильки

Книга
1 x Момот М. - Мобильные роботы на базе Arduino.