BEAGLEBOARD BeagleBone Blue, Одноплатный компьютер на основе SoC OSD3358 ...

BeagleBone Blue – это универсальный Linux компьютер для робототехники. На небольшой плате (76.2 х 50.8 мм) интегрирован Octavo OSD3358 микропроцессор вместе с Wi-Fi/Bluetooth, IMU/барометр, регулятор напряжения и индикаторы заряда для 2-cell Li-Po, H-Мосты, разъемы для четырех DC моторов и энкодеров, разъемы для 8 сервоприводов и все популярные шины для дополнительных периферийных устройств. Платформа полностью с открытым исходным кодом, активно поддерживается сильным «комьюнити», гибкие сетевые и набор возможностей ориентированных на робототехнику позволяет быстро создавать мобильных роботов.

Микропроцессор Octavo Systems OSD3358:
- Процессор AM3358 1 ГГц ARM Cortex-A8;
- Оперативная память: DDR3 512 МБ;
- Флеш память: 4 ГБ 8-бит eMMC;
- Интегрированное управление питанием;
- 2 х 32-бит 200 МГц программируемые модули реального времени (PRUs);
- NEON ускоритель с плавающей запятой;
- ARM Cortex-M3;
- USB2 client для питания и коммуникаций, USB2 host для подключений;
- Предустановленное ПО Debian Linux.

Коммуникации и датчики:
- Поддержка батарей: 2-cell Li-Po с балансировкой, светодиодный индикатор состояния заряда;
- Вход зарядного устройства: 9…18 В;
- Беспроводная связь: 802.11 b/g/n, Bluetooth 4.1 и BLE;
- Управление двигателями: 8 выходов для серво моторов 6 В, 4 выхода для двунаправленных DC моторов, 4 входа для квадратурных энкодеров;
- Датчики: 9 осевой IMU (акселерометр, гироскоп, магнетометр), барометр, термометр;
- Пользовательский интерфейс: 11 программируемых светодиодов, 2 программируемые кнопки;
- JST интерфейсы для добавления дополнительных шин и периферийных устройств, включая: GPS, DSM2 radio, UARTs, SPI, I2C, 1.8V analog, 3.3V GPIOs.

Совместимость с программным обеспечением:
ROS, ArduPilot
MATLAB и Simulink
LabVIEW
Cloud9 IDE на Node.js
Python, OpenCV, ... и многое другое!