Invensense MPU-6000, 3-х осев аксел 2-16g+3-х гироскоп 250-2К гр/с ...

Это устройство получило заслуженное признание у разработчиков дронов, квадрокоптеров и других беспилотников.
Структура датчика MPU-6000 состоит из 16-битного акселерометра, гироскопа и температурного датчика. Гироскоп выдает значения угловой скорости с заданным разрешением (по умолчанию 2000 гр/с) в градусах в секунду. Чтобы определить положение предмета в пространстве, надо умножить угловую скорость на время между опросами гироскопа (временем выборки). Т.е. если угловая скорость за 0.1 секунду составила 250, то 250*0.1=25 градусов. Измерив углы по остальным двум осям, получим положение объекта в пространстве. Не стоит забыть про погрешность измерений, она также суммируется и через некоторое время достигнуть абсурда. Во избежание этого в связке с гироскопом используется акселерометр, который может измерять ускорение трех осей и линейные ускорения. Кроме того, акселерометр позволяет определять падение объекта или его столкновение с преградой.
Все данные, полученные с гироскопа и акселерометра, поступают на обработку в цифровой процессор движения (Digital Motion Processor). Он отвечает за точность и скорость изменений.
Любители авиамоделирования могут использовать MPU-6000 для стабилизации полета квадрокоптера. Любителям робототехники он подойдет для управления движением робота.

Датчики ускорения (акселерометры)